Пассивный автоматический сменщик инструмента с ЧПУ

[Мариус Хорнбергер] снова занялся взломом своего фрезерного станка с ЧПУ Hammer, и теперь он обладает столь желанной функцией — автоматической сменой инструмента. Давно желая иметь такой, [Мариус] был недоволен тем, что пожертвовал большой частью полезной площади кровати только для того, чтобы припарковать магазин для смены инструментов. Очевидным решением было бы убрать магазин с кровати за пределы рабочей зоны. К сожалению, у контроллера ЧПУ было достаточно запасных выходов только для привода пневматического устройства смены инструмента (установленного на шпинделе), не оставляя запасных для управления узлом магазина. Таким образом, оставался только один очевидный путь: вместо этого использовать простую подпружиненную механику, чтобы переместить магазин в диапазон выбора инструмента с помощью движения по оси Y.

Очевидно, что все это обрабатывается на станке с ЧПУ, и требуется всего пара итераций и небольшое действие настольной пилы, чтобы все хорошо подошло и работало плавно, без заеданий и столкновений с движущимся порталом. Хитрая пара рычагов на каждом конце магазина позволяет ему двигаться намного дальше, чем продвигающийся портал, быстро поворачивая его в нужное положение, когда ось Y достигает крайнего положения, и убираясь назад, когда портал движется назад. Еще одним приятным дополнением к конструкции стал датчик глубины инструмента (также известный как переключатель), установленный на одной стороне, который позволяет машине находить нижнюю часть каждого инструмента, если она неизвестна, поэтому ось Z может компенсировать это. В сочетании с автоматически втягивающимся пылезащитным башмаком это определенно конструкция с ЧПУ, которую мы хотели бы видеть в ближайшем к нам магазине!

За прошедшие годы у нас было немало хаков с ЧПУ, в том числе устройства смены инструментов, подобные этому, но 3D-принтерам тоже не помешает некоторая любовь к устройствам смены инструментов!